基于图像采集的双核单轴高速锡焊机器人伺服控制系统

Abstract

本发明公开了一种基于图像采集的双核单轴高速锡焊机器人伺服控制系统,其包括执行装置、人机界面、总控制装置、伺服装置、图像控制装置、温度控制装置和电池装置,执行装置包括烙铁和出锡管,总控制装置包括数字信号处理芯片和现场可编程门阵列芯片,伺服装置包括机器人伺服装置和出锡伺服装置,图像控制装置包括采集装置和控制装置,电池装置包括交流电源和电池,现场可编程门阵列芯片与伺服装置和图像控制装置相连接,数字信号处理芯片与温度控制装置和人机界面相连接,现场可编程门阵列芯片与数字信号处理芯片相连接,执行装置与伺服装置相连接。本发明具有高速高效的特点。

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